Spritzgussmaschinen-Interface IMMI
Das IMMI-Interface („Injection Molding Machine Interface“) ermöglicht die sichere, normgerechte Integration eines Universal Robots in eine Spritzgussmaschine. Es verwaltet alle sicherheitskritischen Signale zwischen Maschine und Roboter und stellt sicher, dass der Cobot nur dann eingreifen darf, wenn der Maschinenzustand dies zulässt. Damit erfüllt IMMI die grundlegenden Anforderungen aus Universal Robots’ offiziellen Spritzguss-Richtlinien und bildet die zentrale Komponente für eine zuverlässige Automatisierung von Entnahme- und Einlegeprozessen im Spritzguss.
Beschreibung
Das IMMI-Interface sorgt dafür, dass ein Universal Robots Cobot sicher und zuverlässig mit einer Spritzgussmaschine zusammenarbeitet. Es überwacht alle sicherheitsrelevanten Zustände der Maschine und stellt die passenden Signale für den Roboter bereit. Dadurch weiss der Cobot jederzeit, ob das Werkzeug offen, geschlossen oder verriegelt ist und ob es sicher ist, in den Werkzeugraum zu fahren.
Gleichzeitig erhält die Spritzgussmaschine klare Rückmeldungen darüber, wo sich der Roboter befindet und ob der Bereich für Werkzeugbewegungen frei ist. So lassen sich Entnahme- und Einlegeprozesse präzise mit dem Maschinenzyklus synchronisieren: Werkzeug öffnet, Freigabe erfolgt, der Cobot entnimmt, meldet „Bereich frei“ – und die Maschine kann sofort weiterarbeiten.
Das IMMI erleichtert die Integration besonders in bestehenden Anlagen, da keine tiefgreifenden Anpassungen an der Maschinensteuerung notwendig sind. Es erhöht die Prozesssicherheit, verbessert die Wiederholgenauigkeit und ermöglicht eine stabile Automatisierung von Spritzgusszellen, unabhängig vom Maschinentyp oder Hersteller.
Technische Details
| Hauptfunktion | Sichere Verbindung zwischen UR-Cobot und Spritzgussmaschine |
| Maschinensignale | Werkzeug offen/zu, Verriegelung, Zyklusstart/-ende, Freigaben |
| Robotersignale | „Bereich frei“, Anwesenheit im Werkzeugraum, Prozessstatus |
| Sicherheitslogik | Blockiert Roboterbewegungen bei unsicheren Werkzeugzuständen |
| Integration | Industrielle I/O-Schnittstellen, kompatibel mit UR-Steuerung |
| Einsatzbereich | Entnahme, Einlegen, Insert-Loading, Handling im IM-Prozess |
| Anwendungsziel | Synchronisation von Werkzeugbewegung und Cobot-Zugriff |
| Kompatibilität | Spritzgussmaschinen aller gängigen Hersteller |
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