Interface pour machines de moulage par injection IMMI

L'interface IMMI (« Injection Molding Machine Interface ») permet l'intégration sûre et conforme aux normes d'un robot Universal Robots dans une machine de moulage par injection. Elle gère tous les signaux critiques pour la sécurité entre la machine et le robot et garantit que le cobot ne peut intervenir que lorsque l'état de la machine le permet. L'IMMI répond ainsi aux exigences fondamentales des directives officielles d'Universal Robots en matière de moulage par injection et constitue le composant central pour une automatisation fiable des processus de retrait et d'insertion dans le moulage par injection.

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Raccordement conforme aux normes selon les directives UR relatives au moulage par injection

Gère les signaux de sécurité et de validation conformément aux spécifications UR pour les cellules IM.

Communication synchronisée entre les machines

Transmet de manière stable et fiable l'état des outils, les autorisations de fermeture et d'ouverture ainsi que les événements du cycle.

Plug-and-Play avec les cobots UR

Pour la modernisation, les nouvelles installations et le fonctionnement de plusieurs machines sans modification de la commande de la machine.

Description

L'interface IMMI garantit la collaboration sûre et fiable d'un cobot Universal Robots avec une machine de moulage par injection. Elle surveille tous les états de la machine liés à la sécurité et fournit les signaux appropriés au robot. Ainsi, le cobot sait à tout moment si l'outil est ouvert, fermé ou verrouillé et s'il peut se déplacer en toute sécurité dans l'espace de travail.

Dans le même temps, la machine de moulage par injection reçoit des informations claires sur la position du robot et sur la disponibilité de l'espace pour les mouvements de l'outil. Cela permet de synchroniser avec précision les processus de retrait et d'insertion avec le cycle de la machine : l'outil s'ouvre, la validation est effectuée, le cobot effectue le retrait, signale que « l'espace est libre » et la machine peut immédiatement poursuivre son travail.

L'IMMI facilite l'intégration, en particulier dans les installations existantes, car aucune modification profonde n'est nécessaire au niveau de la commande de la machine. Il augmente la sécurité des processus, améliore la répétabilité et permet une automatisation stable des cellules d'injection, indépendamment du type de machine ou du fabricant.

Détails techniques

fonction principale	Connexion sécurisée entre le cobot UR et la machine de moulage par injection
signaux machine	Outil ouvert/fermé, verrouillage, démarrage/fin du cycle, validations
Signaux robotiques	« Zone libre », présence dans la salle des outils, état du processus
logique de sécurité	Bloque les mouvements du robot en cas d'état d'outil non sécurisé
intégration	Interfaces E/S industrielles, compatibles avec la commande UR
domaine d'utilisation	Prélèvement, insertion, chargement d'insert, manipulation dans le processus IM
objectif opérationnel	Synchronisation du mouvement de l'outil et de l'accès au cobot
compatibilité	Machines de moulage par injection de tous les fabricants courants