Guida robotica 2D Cognex In-Sight

Cognex In-Sight 2D Robot Guidance è una soluzione di visione che supporta con precisione i cobot di Universal Robots nel riconoscimento e nell’avvicinamento dei pezzi. Il plugin URCap semplifica l'integrazione completa della visione: dalla comunicazione tra telecamera e robot, alla calibrazione occhio-mano, fino al movimento guidato dalla visione. Ciò consente di combinare in modo rapido e affidabile un cobot UR con un sistema di visione Cognex In-Sight – ideale per operazioni di pick-and-place, riconoscimento dell'orientamento o attività di ispezione.

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Integrazione semplificata con UR

URCap gestisce automaticamente la comunicazione, l'integrazione delle telecamere e i flussi di lavoro di visione.

Calibrazione guidata della coordinazione occhio-mano

L'assistente guida l'utente passo dopo passo attraverso l'intera sequenza di calibrazione.

Potenti strumenti di visione artificiale

Accesso completo agli algoritmi Cognex In-Sight, quali il riconoscimento di modelli, la localizzazione e l'ispezione.

Descrizione

In-Sight 2D Robot Guidance garantisce che i movimenti del robot possano essere eseguiti con precisione sulla base dei dati della telecamera. L’interfaccia URCap indica chiaramente quando la telecamera e il robot sono collegati correttamente e consente all’utente di eseguire la calibrazione occhio-mano senza bisogno di conoscenze approfondite nel campo della visione artificiale. Successivamente, il cobot può navigare con precisione, grazie al comando «Camera Pose», proprio nel punto in cui la telecamera rileva i componenti, anche in situazioni complesse o con posizioni variabili.

Poiché il sistema è completamente integrato nel software In-Sight Explorer, sono disponibili tutti i potenti strumenti di visione Cognex. In questo modo i robot non solo possono afferrare i pezzi, ma anche ispezionarli, misurarli o correggerne la posizione. La soluzione è adatta per processi “pick-and-place” affidabili e ripetibili, attività di ispezione o movimentazione dinamica in una vasta gamma di applicazioni industriali.

Dettagli tecnici

Integrazione	Plugin URCap per Universal Robots
Sistema di visione	Compatibile con tutte le telecamere In-Sight dotate di funzionalità “spreadsheet-enabled”
Software	Completamente integrato in Cognex In-Sight Explorer
Calibrazione	Calibrazione guidata della coordinazione occhio-mano in URCap
Funzioni	Localizzazione dei componenti, ispezione, guida del robot (“Camera Pose”)
Requisito	In-Sight Explorer 5.7 o versione successiva